ПРИКАСПИЙСКИЙ ЖУРНАЛ
УПРАВЛЕНИЕ И ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Анализ характеристик одно- и двухмагнетронных гироизмерителей угловой скорости и их бортовых микропроцессорных устройств
 |
Читать | Сытник А. А., Львов А. А., Плотников П. К., Карамышев А. Н. Анализ характеристик одно- и двухмагнетронных гироизмерителей угловой скорости и их бортовых микропроцессорных устройств // Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии. — 2018. — №1. — Стр. 216-228. |
/216-228.jpg)
Сытник А. А. - доктор технических наук, профессор, Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, 410054, Российская Федерация, г. Саратов, ул. Политехническая, 77, as@sstu.ru
Львов А. А. - доктор технических наук, профессор, Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, 410054, Российская Федерация, г. Саратов, ул. Политехническая, 77, alvova@mail.ru
Плотников П. К. - доктор технических наук, профессор, Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, 410054, Российская Федерация, г. Саратов, ул. Политехническая, 77, plotnikovpk@mail.ru
Карамышев А. Н. - бакалавр, Саратовский государственный технический университет имени Ю.А. Гагарина, 410054, Российская Федерация, г. Саратов, ул. Политехническая, 77, karamyshev.artiom@gmail.com
Advantages and disadvantages of magnetron meters of angular velocity are shown; specific hardware and software magnetron meters of angular velocity solutions are analyzed. A construction scheme of one of two two-magnetron and electrical connections of two one-magnetron one-component gyroscopic meters of absolute angular velocity of a mobile object are presented. First one-magnetron gyroscopic meter of angular velocity does not possess a device for reversing magnetic induction vector, while second one does. Physical characteristics of devices functioning are described; analytical correlations connecting measurable angular velocity with its proportional output frequency are presented. Measurement error equations, derived by the authors, are presented. Calculation of errors is made for the assigned parameters. It showed that under these parameters error of a one-magnetron gyroscopic meter of angular velocity with reversing magnetic induction vector is smaller than those of two other types of devices. It is shown that frequencies of generating magnetrons are high, some 0,1 ... 10 GHz. That is why it is necessary to measure and store them in microprocessor devices, characterized by high accurateness and operation speed. Comparative data on the current frequency (time) meters up to 2.4 GHz with errors of up to 10...10s is presented. It is shown that requirements to output frequency for two-magnetron devices are several orders lower than those for one-magnetron devices. The reason is that there is measurement of frequency differences of electromagnetic waves counter streams in two-magnetron devices; consequently, the resultant frequency is lower.
Ключевые слова: магнетрон, гироскопический измеритель угловой скорости, дрейф сигнала, масштабный коэффициент, погрешность, бортовой микропроцессор, диапазоны СВЧ частот, погрешность измерения времени, magnetron, gyroscopic meter of angular velocity, signal drift, scale