ПРИКАСПИЙСКИЙ ЖУРНАЛ

УПРАВЛЕНИЕ И ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ

СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ОБЪЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ МАЛОГАБАРИТНЫХ ОБЪЕКТОВ КУЛЬТУРНОГО НАСЛЕДИЯ

Читать Барсуков Никита Сергеевич, Лыков Артем Андреевич, Воротников Сергей Анатольевич СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ОБЪЕМНЫХ МОДЕЛЕЙ МАЛОГАБАРИТНЫХ ОБЪЕКТОВ КУЛЬТУРНОГО НАСЛЕДИЯ // Прикаспийский журнал:  управление и высокие технологии. — 2021. — №1. — Стр. 107-115.

Барсуков Никита Сергеевич - Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 105007, Российская Федерация, г. Москва, ул. 2 Бауманская, 5

Лыков Артем Андреевич - Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 105007, Российская Федерация, г. Москва, ул. 2 Бауманская, 5

Воротников Сергей Анатольевич - Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана, 105007, Российская Федерация, г. Москва, ул. 2 Бауманская, 5

Статья посвящена разработке сканирующего устройства для оперативного и точного определения формы малогабаритных объектов культурного наследия, например, обнаруженных при археологических раскопках. В состав устройства, использующего принцип структурированной подсветки, входят: сервер для обработки данных, микрокомпьютер Raspberry PI, два сервопривода, телевизионная камера и линейный лазер. На микроконтроллере формируются пакеты данных, которые отправляются на удаленный сервер по протоколу http. На сервере происходит обработка полученных пакетов данных в среде David-laserscanner и их дальнейшее совмещение в среде Meshlab. Результатом обработки является 3D-модель сканируемого объекта в формате obj. На основе аналитических расчетов определены оптимальные значения параметров сканирующего устройства, при которых достигается одновременно высокое быстродействие и допустимое качество полученной модели, с учетом его конструкции и выбранных компонентов. Разработан и изготовлен макет сканирующего устройства, позволяющего оперативно получать 3D-модели объектов габаритами до 100

Ключевые слова: 3D-сканер, структурированная подсветка, сервопривод, линейный лазер, объемная модель, археологические объекты, David-laserscanner