ПРИКАСПИЙСКИЙ ЖУРНАЛ

УПРАВЛЕНИЕ И ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ

МЕТОДЫ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Читать

Калиберда Игорь Владимирович МЕТОДЫ СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ // Прикаспийский журнал:  управление и высокие технологии. — 2021. — №3. — Стр. 82-89.

Калиберда Игорь Владимирович - Северо-Кавказский федеральный университет, kaliberda.igor@ya.ru

Рассматривается важная задача выбора метода синтеза регуляторов для построения системы управления параметрами гидролитосферных процессов. В статье рассмотрены вопросы системного анализа и синтеза систем управления с распределенными параметрами. Показаны существующие на сегодняшний день пути решения математических уравнений, описывающие модели с пространственными координатами. Выделены основные методы, когда существует решения математической модели: аналитическое конструирование оптимальных регуляторов и структурный метод анализа. Описаны методы аппроксимации в случаях, когда не существует решения математической модели: методы конечномерной аппроксимации; декомпозиции билинейных систем управления; частотный метод. Приведены основные положения методов при решении задачи дискретизации в частных производных. Показано предпочтение частотного метода синтеза регуляторов в создании систем управления гидролитосферных процессов. Получен годограф в виде логарифмических амплитудной и фазовой частотных поверхностей, который можно использовать интерпретации критерия устойчивости Найквиста по графикам. Рассмотрен частотный метод синтеза многомерных систем, когда входные воздействия в распределенный регулятор реализуются в виде дискретной функции по пространству. Показано условие, при котором объект принадлежит к классу пространственно-инвариантных. Сделан вывод, что частотный метод синтеза регуляторов представляется наиболее удобным инструментом при создании гидродинамических систем с распределенными параметрами.

Ключевые слова: метод синтеза регуляторов, система управления с распределенными параметрами, гидролитосферные процессы